REXROTH（力士樂）4通伺服閥
REXROTH（力士樂）4通伺服閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調節閥隔磁套管內的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵。電動閥力矩控制不易，容易產生內漏，甚拉斷閥桿頭部；電磁閥的結構型式容易控制內泄漏，直降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。電磁閥本身結構簡單，價格也低，比起調節閥等其它種類執行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統簡單得多，價格要低得多。由于電磁閥是開關信號控制，與工控計算機連接十分方便。
響應時間可以短幾個毫秒，即使是導式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內。由于自成回路，比之其它自控閥反應更靈敏。設計得當的電磁閥線圈功率消耗很低，屬節能產品；還可做到只需觸發動作，自動保持閥位，平時點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節省空間，又輕巧美觀。內外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執行機構控制閥芯的轉動或移動。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵。電動閥力矩控制不易，容易產生內漏，甚拉斷閥桿頭部；電磁閥的結構型式容易控制內泄漏，直降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。
與直接作用自力式控制閥類似，其設定信號由指揮器的設定彈簧設置。如果閥后壓力升高，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力，閥芯3上移，控制閥的流通面積減小，使閥后壓力下降。同時，作用在指揮器膜片4的壓力也升高，其作用-力大于由設定彈簧5提供的作用力，使指揮器組件6移動，擋板7。靠近噴嘴8，指揮器輸出壓力隨之減小，即在膜頭l上面壓力減小，使閥芯3上移，直到閥后壓力與設定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調節放大系數，過濾器9用于過濾介質中的顆粒雜質，防止噴嘴被堵塞。另有種采用重錘作為設定的自力式壓力控制閥。重錘經杠桿連接到閥桿，其重力經放大后作用在閥桿上，而閥前或閥后壓力經薄膜轉換為推力同樣作用在閥桿上，只有兩者平衡時，閥桿才不移動。
結構簡單、體積小、重量輕，只由少數幾個零件組成。而且只需旋轉90°即可快速啟閉，操作簡單，同時該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于*開啟位置時，蝶板厚度是介質流經閥體時*的阻力，因此通過該閥門所產生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。采用金屬密封的閥門般比彈性密封的閥門壽命長，但很難做到*密封。金屬密封能適應較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。 如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結構原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等般工業上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。常用的蝶閥有對夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。
電磁鐵通電時，連桿被提升，帶動轉軸轉動，副閥打開。由于副閥被開啟，主閥閥杯上部的壓力流體被排出，因此高溫電磁閥閥杯下部的壓力比上部高。這樣下部的壓力將主閥閥杯向上推開。主閥被打開后，上下壓力相等，閥杯在電磁力上下壓力作用下，置于平衡狀態，閥門打開。斷電時在銜鐵自重及返回彈簧作用下，關下副閥，副閥關閉后，隨之高溫電磁閥閥杯，上部的壓力升高而將主閥閥杯壓下，達到斷流密封作用，閥門關閉。電磁閥，其結構主要由副閥和主閥組成。根據斷電時所處狀態的不同，可分為常閉電磁閥和常開電磁閥。常閉電磁閥，常位時，活動鐵芯封住副閥口，閥腔內壓力平衡，副閥、主閥口封閉。當線圈通電，產生電磁力將活動鐵芯吸上，副閥打開，主閥腔內的介質自導閥口外泄，以致主閥膜片上下產生壓力差，膜片被迅速托起，主閥口開啟，閥呈通路狀態。
是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式導閥，它比手動導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
主要用于多泵并聯使用時安裝于水泵壓出口，起限制水泵工作流量，防止停泵回流作用。該閥采用導閥，主閥構造，結構緊湊，重量較輕。該閥安裝于水泵出口,在單泵啟動和非全數設計工作泵工作時，對工作泵起限制流量作用，使泵在較高效率狀態下工作；防止電動機在水泵低揚程、大流量、低效率時，發生過載現象；防止超額定電流燒電機現象的發生，同時起到定的節能效果。其限流原理為：依據水泵的設計工況點揚程，導閥自動檢測并控制水泵的實際工作揚程，以限制水泵的工作流量，限制電機的負載。該閥設定個控制工作揚程，當水泵工作揚程低于控制揚程時閥門做關閥動作，使實際工作揚程加大；當水泵工作揚程大于設定揚程時閥門全開，閥門阻力極小。

的內泄露量是指在規定的工作條件下，處于各個不同工作位置時，從高壓腔到低壓腔的泄露量。4，使用壽命電磁閥使用到主要零部件損壞，不能進行正常的換向和復位動作，或者使用到其主要指標明顯惡化超過了規定指標所經歷的換向次數。5，換向在規定的工作條件下，電磁閥通電后能否可靠地換向，斷電后能否可靠地復位。 按其所配電磁鐵的結構形式可分為干式和濕式，每類又有交流、直流、本整等形式，而且所需電源電壓又有好多種，因而在其結構上存在很多差別；電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置數和通路數的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等；按其復位和定位形式可分為彈簧復位式、鋼球定位式、無復位彈簧式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接。
的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。縱觀國內外電磁閥，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即：直動式、反沖式、導式，而從閥瓣結構和材料上的不同以及原理上的區別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；導式又可分為：導式膜片電磁閥、導式活塞電磁閥；從閥座及密封材料上分又可分為：
采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置。當電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位（脈沖式閥除外）。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復到初始狀態。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動。由于濕式電磁鐵內部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損、緩沖，并且提高了散熱，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動作時間短，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點。直流電磁鐵是切換特性軟，動作頻率高，對過載或低電壓反應不敏感，工作可靠。WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向。
是把設備可能點燃爆炸性氣體混合物的部件全部封閉在個外殼內，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙，滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部爆炸而不損壞，并且不會引起外部由種、多種氣體或蒸氣形成的爆炸性環境的點燃，把可能產生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內，隔爆外殼使設備內部空間與周圍的環境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設備呼吸作用和氣體滲透作用，使內部可能存在爆炸性氣體混合物，當其發生爆炸時，外殼可以承受產生的爆炸壓力而不損壞，同時外殼結構間隙可冷卻火焰、降低火焰傳播速度或終止加速鏈，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部爆炸性環境，從而達到隔爆目的。
采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置。當電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位（脈沖式閥除外）。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復到初始狀態。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動。由于濕式電磁鐵內部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損、緩沖，并且提高了散熱，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動作時間短，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點。直流電磁鐵是切換特性軟，動作頻率高，對過載或低電壓反應不敏感，工作可靠。WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向。
芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為 5種。（1）節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執行元件的運動速度基本上保持穩定。（2）調速閥：在載荷壓力變化時能保持節流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動速度穩定。（3）分流閥：不論載荷大小，能使同油源的兩個執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。
內有個閥片，既是敏感件又是動作執行件。當裝置啟動時，管道出現冷卻凝結水，凝結水靠工作壓力推開閥片，迅速排放。當凝結水排放完畢，蒸汽進入疏水閥內，蒸汽的體積迅速擴大，蒸汽比凝結水的流速大，使閥片上下產生壓差，閥片在蒸汽流速的吸力下迅速關閉。當閥片關閉時，閥片受到兩面壓力，閥片下面的受力面積小于上面的受力面積，因疏水閥汽室里面的壓力來源于蒸汽壓力，所以閥片上面受力大于下面，閥片緊緊關閉。當疏水閥汽室里面的蒸汽降溫成凝結水，汽室里面的壓力消失。凝結水靠工作壓力推開閥片，凝結水又繼續排放，循環工作，間斷排水。
無法實施改變總流量的節能運行，而且這種定流量閥國內沒有，進口的價格昂貴，以往國內的供暖系統很少采用，只有在些空調系統中見到。恒流量調節閥是以補償方式時行變阻力的動作，它有倆個閥瓣，個是調節閥瓣，用于補償節流孔前后的差壓，因此可成為“補償式變阻力調節閥”其原理是：利用節流孔前后的差壓，作為補償動作的驅動力，補償并保持節流孔前后差壓的穩定，從而保持流量的恒定，調節節流孔的大小就可獲得不同的流量。因此，它既可以調節流量。也可以在系統水利工況變化時保持流量恒定，在系統中它既可恒定各個支路的流量，實現流量的均衡輸配，也可以隨時改變和調節各支路的流量，實現動態平衡。如果每年在初寒到嚴寒和嚴寒到末寒是進行倆次流量調節，即可實現“分階段改變流量的質調節”的節能運行方式。恒流量調節閥的調節簡單方便，但對于較大的系統來說，每年進行倆次調節仍然是個負擔，而且恒流量調節閥的價格高，雖然當年可以收回，但對用戶仍有較大的心理壓力。
是本世紀50年代問世的種閥門，在半個世紀的時間里，球閥已發展成為種主要的閥類。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉動實現啟閉動作的閥門。球閥主要用于截斷或接通介質，也可用于流體的調節與控制，V型球閥能夠進行比較的流量調節與控制，而三通球閥則用于分配介質和改變介質的流向。球閥具有如下的些優點： 1、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力zui小的種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當小。 2、開關迅速、方便，只要閥桿轉動90°，球閥就完成了全開或全關動作，很容易實現快速啟閉。 3、密封好。球閥閥座密封圈般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封，而且球閥的密封力隨著介質壓力的增加而增大。 4、閥桿密封可靠。